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旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车,包括车身主体、驱动模块总成、承重轮总成及设置于车身主体上方的可旋转式升降电动滚筒,驱动模块总成和承重轮总成分别与车身主体下方固定连接;可旋转式升降电动滚筒与车身主体上方固定连接;可旋转式升降电动滚筒还设有夹紧机构,保证在AGV运输过程中,滚筒上面的货物不会滚落,本保证了AGV搬运车搬运货物过程中的稳定性,并于AGV搬运车抵达目标区域后,通过可旋转式升降电动滚筒升降与旋转运动配合,自动装载或卸载货物,实现高度自动化,可旋转式升降电动滚筒可实现全方位旋转,无需AGV搬运车转向便可与线边滚筒实现对接,灵活性好,更适用于作业空间狭小的环境。

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旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车,承重轮总成设置在车身主体底端,并且承重轮总成由设置在车身主体上的驱动模块总成驱动,从而带动车身主体移动,其特征在于,可旋转式升降电动滚筒为可升降设置,以便与不同高度目标线边滚筒对接;可旋转式升降电动滚筒的底部通过回转支承机构与车身主体固定连接;回转支承机构可沿着其中心轴线在水平方向上相对于车身主体作360°全方位旋转,以便驱动可旋转式升降电动滚筒转动;可旋转式升降电动滚筒上还设置夹紧机构,夹紧机构用于夹紧货物。



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发布时间:2019年09月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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