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视觉V-SLAM导航AGV介绍

镜头提前采集地面纹理特征,并赋值其坐
标值和方向信息。当机器人再次扫描到此
纹理时,匹配此前的采集数据库,得知当
前纹理图片信息。


激光SLAM导航AGV优点

与二维码对比
无需铺设标记物,保持地码清洁;

与激光slam对比:已有下镜头的车就可,成本低;

激光SLAM导航AGV缺点

目前状态,采集纹理库,工作量大;

与二维码导航暂不融合,技术还在完善,暂不广泛推广;

视觉V-SLAM导航



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发布时间:2020年05月18日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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