视觉V-SLAM导航AGV介绍

镜头提前采集地面纹理特征，并赋值其坐
标值和方向信息。当机器人再次扫描到此
纹理时，匹配此前的采集数据库，得知当
前纹理图片信息。


激光SLAM导航AGV优点

与二维码对比
无需铺设标记物，保持地码清洁；

与激光slam对比:已有下镜头的车就可，成本低；

激光SLAM导航AGV缺点

目前状态，采集纹理库，工作量大；

与二维码导航暂不融合，技术还在完善，暂不广泛推广；

视觉V-SLAM导航