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a.呼叫小车:点击所需要的单选按钮,再点击“呼叫小车”按钮,可呼叫小车进入料仓,前两个单选按钮为要求agv小车带一个钉板位专用料车,第三个单选按钮为要求agv小车带一个普通料车,第四个单选按钮为只要求小车进入料仓

b.取消刚才的指令:取消刚才的指令可取消刚才对小车的呼叫(请尽量做正确的呼叫,不要依赖此按钮)

c.确认前往:当小车停靠在料仓位置时,选中“排污柜钉板区”,“变频柜顶板区”或“回等待点”,然后点击“确认前往”,则将驱动小车前往对应的工位。其中,选中“排污柜钉板区”,“变频柜顶板区”时,小车牵引棒将为升起状态,选中“回等待点”时,将为降下状态

d.发料:当料仓已经准备好发给各钉板位的物料,可以选中对应的单选按钮“排污柜钉板区”或“变频柜顶板区”,然后点击“发料按钮”,此时将呼叫一个小车将物料自动拉到对应的钉板工位



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发布时间:2021年01月19日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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