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使用AGV过程中应当注意的细节


发布时间:2021年01月19日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

1.激光头的注意:避免激光有其他物品遮挡,保证激光头的干净

2.运行过程中中途取消命令:需要按AGV小车屏幕上面的取消按钮

3.早上开机的顺序;先将显示地图的电脑主机打开---在分别打开AGV小车(小车在打开的过程中会有“滴滴”两声,过后小车会显示网络已连接上)---正常使用

4.晚上关机的顺序:晚上关机要确保小车是在待机点的位置在关闭小车(是小车自己回到的待机点,而不是人为的将小车推到待机点的位置)---在确认小车都在待机点的,没有任何的指令的情况下关闭电脑主机(如果小车都在运行的过程中将主机关掉可能会引起小车的碰撞和对峙)

5.平移过程中应当与AGV保持距离,由于AGV的侧面没有障碍感应器,无法检测是否有障碍物,若是有紧急情况需要AGV停止平移,请按急停按钮,平移将会停止,等待可以安全平移就可以松开急停按钮,AGV小车将会继续平移。

6.AGV小车在十字路口旋转的情况与平移情况相似,若有紧急情况可按急停按钮让小车停止旋转,等需要小车继续旋转时松开急停按钮即可。

7.工位上请务必将料车放在指定的位置以免出现小车与料车正确挂钩,若出现为正常挂钩时,请及时处理。

8.存放空车料车的区域,请勿私自在存放空料车的区域拿车,若是拿了空料车请及时在平板电脑上更新库里面存放空车的位置,防止AGV小车在提取空料车时提取错误。

9.由于AGV在运行的过程中存在抖动的现象,所以放在料车上的物品请放为,以免在运动过程中发生物品侧翻损坏。

10.料车摆放的位置需要准确,当发现料车未与AGV小车正确挂钩时,请及时按下绿色按钮停止小车,将料车与AGV摆放正确,在沿着小车本身运行的方向启动小车。

11.在AGV小车的运行轨道上要保持通畅,避免与物品的阻挡,影响AGV的正常运行

12.在运行过程中,横轴运行时车头永远指向的是变频测试区,纵向运行时车头永远指向排污测试区。



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