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欧铠:SMT-AGV

发布时间:2021年11月12日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

欧铠SMT-AGV采用舵轮驱动,支持激光导航,负载50KG,是一款专用于SMT上下板机PCB料框转运,具有前进、后退、左右转、横向移动,自动识别料框等功能。在SMT车间,物流过程中,物料搬运活动是不断反复进行的,物料搬运效率,往往会成为决定SMT生产线效率的关键。常见的物料搬运设备有:叉车、输送机、SMT专用AGV小车等。

 

欧铠二维码SMT-AGV视频

SMT上下板机用AGV规格参数:

本体机种欧铠SMT-AGV
外观尺寸L1080*W684*H1900(mm)
控制方式AGV运动控制芯片(可选)
导航方式激光导航
走行方向前进后退,横移,左右转,原地旋转
通讯功能无线局域网(可选)
驱动方式舵轮驱动
驱动电源DC48V
举升行程250mm-1050mm
载重能力50KG
走行速度0-50m/分速度(或定制)
转弯半径最小可达540mm(路线铺设半径)
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充电方式手动充电(可选自动充电)
蓄电池免维护充电电池,连续放电次数>2000次
安全感应范围±3m,可调,紧急制动距离小于20mm
人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用环境室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%
安全防护激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命>10年

 


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