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双向双驱带横移自动升降机AGV

发布时间:2014年01月15日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

双向双驱带横移自动升降AGV,车体四面都有机械防撞机构,提升了四方位行驶中的安全性;由AGV车体控制剪刀式升降机在卸料时与不同高度裁布机对接完成自动卸料工作,设备利用率高,该设备已在纺织集团裁布线投入使用。


双向双驱带横移自动升降AGV技术参数:

外观尺寸L1800*W800*H800(mm)
控制方式PLC可编程控制器
导航方式磁条导引
走行方向前进后退,左右横移,左右转弯,分岔
通讯功能无线通讯(可选)
驱动方式差速驱动
驱动电源DC24V、DC48V
驱动升降方式手动升降/电动升降
载重能力100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度0-45m/分速度(或定制)
转弯半径最小可达800mm(路线铺设半径)
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充电方式手动充电(可选自动充电)
蓄电池免维护充电电池,连续放电次数>500次
安全感应范围±3m,可调,紧急制动距离小于20mm
人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用环境室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%
安全防护激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命>10年



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