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欧铠重大型全向背负横移10吨AGV

发布时间:2020年12月03日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

欧铠重大型全向背负横移10吨AGV,其结构采用舵轮机构+举升方案,其负载10吨,拥有全向+横移+举升多重功能。适合用于重型大尺寸物料运送对接。该产品采用欧铠AGV运动控制系统,配合中央调度管理系统;实现AGV自动安全稳定地完成搬运工作,让搬运具有更高的适应性和灵活性。具体图片如下:

产品特点:

•承重达10吨,适合重大型尺寸物料搬送。

•采用自研的舵轮驱动模式,实现灵活前后行走、左右横移、原地旋转等功能运动。

•导引方式多种选择(磁条导航、磁钉导航、二维码导航、激光导航/自然导航),停止精度小于10mm。

•装有避障的激光安全传感器,在车体周围无死角保障设备及人员安全。

•欧铠中央调度管理系统,利用电子地图实现多台AGV智能调度控制。


视频如下:

   

欧铠重大型全向背负横移AGV参数规格:

本体类型重型agv、背负型agv、全向型agv
外观尺寸L6000*W3000*H800(mm)可定制
控制方式智能运动控制系统
导航方式磁条导航、磁钉导航、二维码导航、激光导航/自然导航(可选)
走行方向前进后退,左右转,横移,原地旋转
通讯功能无线通讯(可选)
驱动方式差速驱动
驱动电源DC48V
举升方式自动举升/手动举升
载重能力10吨(载重可定制)
走行速度0-80m/分速度(或定制)
转弯半径<4000mm
导航精度±10mm(激光导航±5mm)
工作方式24小时
爬坡能力≤3°
停止精度±10mm
充电方式自动充电
蓄电池锂电池
安全感应范围±5m可调,紧急制动距离小于35mm
人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用环境室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%
安全防护激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命>10年



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