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AGV机器人的路径规划方法、装置和系统,方法包括:获取AGV机器人的状态信息,并判断AGV机器人的状态是否满足预设的通行条件;如果满足预设的通行条件,则从作业环境地图中确定第一定位点和第二定位点作为基准定位点;如果不满足预设的通行条件,则从作业环境地图中确定第一定位点作为基准定位点;将确定的所述基准定位点输入到路径规划算法中,得到输出的规划路径。由此,根据各AGV机器人的不同状态选择不同的基准定位点,利用选择的基准定位点进行路径规划,满足了不同状态下的AGV机器人的通行需求,增强了路径规划的灵活性,有利于AGV机器人效率提高。


获取AGV机器人的状态信息,并判断AGV机器人的状态是否满足预设的通行条件;如果满足预设的通行条件,则从作业环境地图中确定第一定位点和第二定位点作为基准定位点;其中,第一定位点和第二定位点为所述作业环境地图包含的两种定位点,且第一定位点、第二定位点的指示通行信息的标识符不同;如果不满足预设的通行条件,则从作业环境地图中确定第一定位点作为基准定位点;将确定的所述基准定位点输入到路径规划算法中,得到输出的规划路径。



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发布时间:2019年09月19日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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