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视觉导航AGV技术的机器人


发布时间:2019年09月19日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

视觉导航AGV技术的机器人,包括壳体、底盘、主控器、存储器、底层控制单元、电源管理单元和电机驱动模块,还包括传感器单元,传感器单元包括激光雷达模块、惯性导航模块、超声波传感器、深度摄像头和视觉传感器,传感器单元连接底层控制单元,底层控制单元连接主控器的输入端,底层控制单元还连接触摸屏,触摸屏设于壳体的侧部,壳体与底盘共同形成控制室,控制室内设有主控器、存储器、底层控制单元、电源管理单元和电机驱动模块,主控器连接存储器,主控器通过电源管理单元连接电源,主控器通过电机驱动模块连接电机;该种基于视觉导航AGV技术的机器人具备更优的环境感知和自主行动能力,采用无轨导航,无需改造原有环境。

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视觉导航AGV技术的机器人壳体设于底盘上,底盘包括车轴、车轮和底架,底架设有用于车轴穿过的通孔,底架与车轴间设有轴承,车轴的两端分别设有车轮,车轴由电机驱动,电机设于底架上,其特征在于:还包括传感器单元,传感器单元包括激光雷达模块、惯性导航模块、超声波传感器、深度摄像头和视觉传感器,传感器单元连接底层控制单元,底层控制单元连接主控器的输入端,底层控制单元还连接触摸屏,触摸屏设于壳体的侧部,壳体与底盘共同形成控制室,控制室内设有主控器、存储器、底层控制单元、电源管理单元和电机驱动模块,主控器连接存储器,主控器通过电源管理单元连接电源,主控器通过电机驱动模块连接电机。



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