• 电话:0755-29851810
  • 传真:0755-27307147
  • 手机:18923706932 何先生
  • 手机:13590385713 麦先生
  • 手机:13802589480 黄先生
  • 客服QQ:2448209188
  • E-mail:okagv@okagv.com
  • 地址:深圳市宝安区福海街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋

视觉导航AGV技术的机器人,包括壳体、底盘、主控器、存储器、底层控制单元、电源管理单元和电机驱动模块,还包括传感器单元,传感器单元包括激光雷达模块、惯性导航模块、超声波传感器、深度摄像头和视觉传感器,传感器单元连接底层控制单元,底层控制单元连接主控器的输入端,底层控制单元还连接触摸屏,触摸屏设于壳体的侧部,壳体与底盘共同形成控制室,控制室内设有主控器、存储器、底层控制单元、电源管理单元和电机驱动模块,主控器连接存储器,主控器通过电源管理单元连接电源,主控器通过电机驱动模块连接电机;该种基于视觉导航AGV技术的机器人具备更优的环境感知和自主行动能力,采用无轨导航,无需改造原有环境。

2019-09-19_163202.jpg

视觉导航AGV技术的机器人壳体设于底盘上,底盘包括车轴、车轮和底架,底架设有用于车轴穿过的通孔,底架与车轴间设有轴承,车轴的两端分别设有车轮,车轴由电机驱动,电机设于底架上,其特征在于:还包括传感器单元,传感器单元包括激光雷达模块、惯性导航模块、超声波传感器、深度摄像头和视觉传感器,传感器单元连接底层控制单元,底层控制单元连接主控器的输入端,底层控制单元还连接触摸屏,触摸屏设于壳体的侧部,壳体与底盘共同形成控制室,控制室内设有主控器、存储器、底层控制单元、电源管理单元和电机驱动模块,主控器连接存储器,主控器通过电源管理单元连接电源,主控器通过电机驱动模块连接电机。



如果转载,请注明本文地址:http://www.okagv.com/agvzs_14442836.html


发布时间:2019年09月19日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
文章热词: agv AGV介绍 激光叉车AGV 仓储机器人 AGV系统 AGV案例视频 潜伏式AGV 滚筒AGV 牵引AGV 背负AGV 搬运机器人

上一产品:智能仓储移动机器人路径规划方法       下一产品:AGV机器人的路径规划方法


延伸阅读:

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 2012-2019 版权所有 粤ICP备19115608号

地址:深圳市宝安区福海街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋 电话:0755-29851810 传真:0755-27307147 xml agv sitemap AGV博客