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电磁导航agv的优缺点


发布时间:2018年04月12日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

电磁导航

电磁导航是较为传统的导航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行驶 路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导航功能。

电磁导航


该导航技术类似于磁条导航,由于该导航技术美性不足、路径变更困难等缺点,该技术方案逐渐被AGV厂商放弃,但是特定地场合也比较适合该导航技术,具体根据AGV工作环境要求。比如高温环境下、线路平直性要求严格等要求。

电磁导航agv的优点:

1、成本低、技术成熟可靠。

2、导航的隐秘性好、美观性强,也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下,整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。

3、磁钉抗干扰强,抗磨损性强,抗酸碱、油污等影响。

4、使用用户外、室内等等

电磁导航agv的缺点:

1、需要额外设备产生电磁信号。

2、需要其他传感器实现站点定位功能。

3、AGV电磁导航线路一次铺设,后续修改线路必须执行二次作业,对比激光导航技术,电磁导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。

4、AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的破坏功能,即在地面开槽,然后回填,对施工技术要求严格,才能恢复原地面美观要求。

5、导航技术不高大上。



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