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AGV自由路径导引介绍:

1、惯性导引

采用陀螺仪检测agv的方位角并根据从某一参考点出发所测定的距离来确定当前位置,通过与给定路线进行比较来控制agv的行驶方向。

优点:技术先进,灵活性强,便于组合,柔性极好。

缺点:陀螺仪对振动比较敏感,另外可能需要辅助定位措施。

1、激光导引

通过在agv行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板(至少3块),agv 通过发射激光束,并采集由不同角度的反射板反射回来的信号,根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向,实现agv 的导引。此导引技术是很先进的技术,定位精确高,地面无需其他设施,行政路径自由,能够适应复杂的工作环境,缺点是成本高、易受天气环境影响。目前此项技术,国内众多agv厂商都在研究,也有厂家已经发布了基于此技术的agv小车。

3、超声波导引

利用墙面或类似物体对超声波的反射信号进行定位导航。

优点:无需设置反射面镜。

缺点:当运行环境的反射情况比较复杂的时候,应用十分困难。


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发布时间:2020年06月23日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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