AGV自由路径导引介绍：

1、惯性导引

采用陀螺仪检测agv的方位角并根据从某一参考点出发所测定的距离来确定当前位置，通过与给定路线进行比较来控制agv的行驶方向。

优点：技术先进，灵活性强，便于组合，柔性极好。

缺点：陀螺仪对振动比较敏感，另外可能需要辅助定位措施。

1、激光导引

通过在agv行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板（至少3块），agv 通过发射激光束，并采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现agv 的导引。此导引技术是很先进的技术，定位精确高，地面无需其他设施，行政路径自由，能够适应复杂的工作环境，缺点是成本高、易受天气环境影响。目前此项技术，国内众多agv厂商都在研究，也有厂家已经发布了基于此技术的agv小车。

3、超声波导引

利用墙面或类似物体对超声波的反射信号进行定位导航。

优点：无需设置反射面镜。

缺点：当运行环境的反射情况比较复杂的时候，应用十分困难。